Intelligence Embedded. Robotics Reborn.赋能具身智能，铸就 Agentic OS 与边缘算力基座
我们聚焦机器人的智能操作系统。将高阶自动驾驶的深厚工程底蕴与前沿具身大模型深度融合，iMotionRobotics 致力于打通从“智能感知”到“物理执行”的断点。为全形态机器人提供可交付、易扩展、极度解耦的软硬一体化解决方案。
Agentic OS：任务导向的具身智能中枢
自研 VLA 模型：重塑垂直工业闭环
生于真实世界，服务于执行终端。我们自研的高灵活度 VLA（视觉-语言-行动）模型，具备跨形态的灵巧操作能力。
- • 优先锁死工业前线：聚焦智能制造与装配，基于复杂动态上下文，实时生成避障路径与精准操作。
- • 极致时延控制：将大模型推理直接转化为超低时延的底层控制信号（如电机扭矩），确保机器人高频连续作业的极致稳定与安全。
INTENT_PARSING
SEMANTIC TO TOKEN CONVERSION
解析操作指令并输出结构化语义 token，供后续规划模块使用。
MOTION_PLANNER
DYNAMIC PATH GEN | 3D SPACE
基于环境与任务上下文生成避障路径，支持动态约束下实时规划。
ACTUATION_CTRL
LOW LATENCY OUTPUT (<20MS)
输出低时延控制信号，保障具身动作执行的连续性与稳定性。
TELEMETRY_FEED
SIM2REAL CLOSED-LOOP DATA
融合仿真与实机反馈，形成持续迭代的闭环数据通道。
边缘 AI 计算平台：S100 与 S600 双旗舰系列
强大的灵魂，需要强悍的躯体。传承智驾级工程基因，我们打造了专为具身场景而生的边缘计算底座。从敏捷部署到工业级海量吞吐，全矩阵赋能真实物理世界。
S100 系列 (E/P)：敏捷部署的算力先锋
主打极致性价比与灵活性。高达 128 TOPS 的原生大模型算力，配合 24GB LPDDR5 超大吞吐，轻松驾驭多模态视觉的实时并发。专为人形机器人本体、开发者社区及科教平台量身定制。
极致紧凑，专属定制
采用紧凑型金属机身与双风扇散热架构，无缝嵌入各类第三方物理躯体。我们更提供深度的“硬件级定制”——无论是异构尺寸适配、特殊工业接口扩展，还是极限环境防护，都能让算力基座完美契合您的产品定义。
核心规格速览 (Tech Specs)（覆盖 S100 与 S600 平台）
跨度算力引擎
80 TOPS / 128 TOPS / 560+ TOPS，彻底击穿端侧算力瓶颈。
超低时延控制
多核 CPU 提供极低指令调度延迟，确保 MPC 运动控制时延 < 20ms。
工业级全面感知
原生支持 GMSL 车载级高清视频流、最多 8 路 USB-C，全面兼容深度相机与 LiDAR。
硬核控制总线
多路 GbE 千兆网、内置多路 CAN 总线，直连第三方底盘与伺服电机，支持高速 Wi-Fi 厂区级部署。高速 UFS/SSD 完美匹配高频遥测数据采集。
极致解耦：以算力赋能真实场景落地
坚持“自研智能系统 + AI Box + 本体”生态，致力于打造机器人的“通用大脑”，在工业制造、开发者生态与教育场景持续落地。
垂直工业制造
VLA 模型优先发力的主阵地，完美契合制造前线对边缘推理与实时动作闭环的严苛要求。
本体开发者生态（彻骨的软硬解耦）
可拆解的算力节点：AI Box 既可作为中枢深度内嵌，也可作为外置边缘节点即插即用。模型独立适配：拒绝硬件绑架。Agentic OS 支持 VLA/VLN 模型独立剥离，无缝适配客户既有的第三方物理躯体与计算平台。
K12 具身智能教育
提供“AI Box + 机器人平台 + 课程”的全栈方案，赋能下一代 AI 工程人才。
Navigation Capability
广泛的 VLN 导航生态
卓越的跨形态泛化能力。架构已在社区生态中部署应用，并在宇树 (Unitree) G1 和加速进化（Booster Robotics) K1 等主流机器人平台上完成实机闭环部署，在复杂指令避障中得到充分验证。
驱动未来的数据飞轮
(Sim2Real)
我们的核心护城河，源自高阶自动驾驶级别的数据处理体系。依靠海量部署的 AI Box，在真实物理世界进行高频、高精度的多模态遥测数据采集 (Telemetry Feed)。仿真训练与实机反馈深度融合，驱动导航底座与工业控制模型在每一次交互中，持续自我进化。
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